Zazwyczaj już na pierwszej lekcji tanga instruktorzy tłumaczą, że jedną z istotnych cech tanga jest to, że tango jest w pełni improwizowane. Na lekcjach i warsztatach tanga uczymy się nie tyle figur i kroków, co zasad i techniki. Korzystając z tych zasad możemy improwizować swój taniec, starając się, aby to, co tańczymy, współgrało z tym, co słyszymy.

Wszystko to jest, oczywiście, prawdą. Jednak oglądając pokazy tanga wiele osób zastanawia się, czy podczas pokazów tancerze również improwizują. Aby się o tym przekonać, najlepiej obejrzeć pokazy, w których tancerze nie tańczą ze swoją stałą partnerką lub partnerem.

Wiele ciekawych materiałów do tego typu obserwacji dostarczają nam relacje z festiwalu tanga w Brukseli. W ramach tego festiwalu mają tam zwyczaj losowania partnerów oraz losowania melodii, do której wylosowana para będzie tańczyć. W tych okolicznościach mamy pewność, że tancerze nie przygotowali się do tego pokazu, tylko rzeczywiście improwizują.